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One-Stage之YOLO v1

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提示:

YOLO:you only look once,指的是只需要浏览一次就可以识别出图中物体的类别和位置

YOLO v1的核心思想

YOLO v1将输入图像划分为S * S的网格(Grid),每个网格预测两个边界框,如果目标

物体的中心落入相应的网格中,那么该网格就负责检测出该目标物体。

YOLO v1的具体步骤(以本节导图为例)

  1. 图像划分

    1号图中显示图片被分为 7 × 7 = 49个grid cell

    2号图中显示每个grid cell生成2个边界框,一共98个边界框

    3号图中用不同颜色表示每个grid cell所预测的物体最可能的分类,如蓝色的grid cell

    生成的边界框最可能框住的是狗、黄色的grid cell最可能预测自行车…

    4号图为最终输出的显示效果

  2. 边界框预测

    每一个网格预测2个边界框,每个边界框有四个坐标和一个置信度(confidence),所以最

    终的预测结果是 7 × 7 × (2 ∗ 5 + 类别数量)个向量

    第二个class probablity map,这一路的工作其实是和上一步是同时进行的,负责的是

    网格(gird cell)类别的分数,预测的结果放在最后的张量中

YOLO v1的不足:

由于一个网格只能预测两个边界框,这使得YOLO v1对密集的小物体的检测效果并不好

实时效果反馈

1. 关于YOLO v1,下列说法正确的是:

A YOLO v1属于Two-Stage

B 一个网格预测一个边界框

C 如果目标物体的中心落入相应的网格中,那么该网格就负责检测出该目标物体

D 以上说法均不正确

2. YOLO v1的最大不足之处是:

A 需要产生候选区域

B 对密集的小物体的检测效果并不好

C 检测速度慢

D 以上说法均不正确

答案

1=>C 2=>B

 

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